あなたが思い出そうとしているアニメは、おそらく「マクロスF（フロンティア）」ではないでしょうか。 「マクロスF」は2008年に放送されたアニメで、「屍鬼」（2010年）や「セキレイ」（2008年）と年代が近いです。 主人公の一人であるシェリル・ノームはピンク髪の女性で、彼女は歌手として描かれています。また、ヒロインの一人であるランカ・リーも重要なキャラクターで、エンディングテーマの一部を歌っています。 そして、あなたが記憶している男女の双子の子供たちは、ミシェル・ビアンとクラン・クランと考えられます。ミシェルは水色の髪でセンター分け、クラン・クランはピンク色の髪でドリル状になっています。