まあ湾曲fしてるキーボードはまず無理です。 フラットなキーボードならダイソーの印刷可能なプラバンを使い、反転印刷して接着しましょう。 まあ次点で楽なのはレーザー印刷ですが、モノクロで良ければ、アリエクスプレスまたはアマゾンにあるレーザー印刷できる機器が３万円ぐらいです。 または３DプリンターやNCマシンにオプションでレーザー照射機がつけられたりするので、W数が少ないものでも十分使えます。 まあ自分で描いた絵というか、絵が描けるならキーボードに直接書いた方が早いですよ。