うる星やつらはギャグコメディなので、別にエロが無くても成立します。なので、ギャグさえ生かされれば成功ですし、実際リメイクアニメ化も人気もそこそこあります。 らんまの場合、同じギャグ路線ですが、そこに格闘要素に加えて、お湯をかけると変身すると言う設定があります。 らんまはその設定で、男が女になったり、猫が女になったりでどうしても裸の女性が描写されてしまうので、作品としてエロは避けられないんですよね。なのでリメイク自体厳しんじゃないかと思います。そもそもの話が。やるとしたらOVAとかなら可能性はあるかと思いますが。 しかし、らんまのアニメ自体がそこそこ完成度高いのでリメイクはないかと思われます。 質問の回答としてはエロなしありに限らず、今更やって欲しくはないかな。らんまやる枠があるならうる星やつらのリメイクでやらないエピソードをやって欲しいですね。