ひとつには、曖昧な日本語とちがい、英語は、論理的な思考の言葉なので、いちいち言葉同士の関係を明らかにしないと成り立ちません。日本語で「好きな人」は、英語だと「the person whom I like」風になってしまうんです。それ故に、関係代名詞が多く使われることになります。