ヒッチメンバー警告は経験上ないのですが… ISTAであれば、フォルトエラーを消す項目があるので、それを行えば警告は消えそうな気がします。警告は消すまで出続けるかと思います。 あとは恐らく間違ってコーディングしたであろう箇所を元に戻すことが必要かもしれません。これはE-sysから「初期化」を行えば良いかと。 ちなみにISTA/EsysはノートPCにインストールします。ノートPCと車両を繋ぐケーブルが必要です。ネットで有料購入できます。私は無料DL＆インストールで使っています。PCスペックは2Ghz以上のCPUとかHDD空容量の条件があったかと。 「ディーラーへ行きましょう」がだめなのなら、 BMWのコーディングを行っているショップへの持込相談が早くて確実な気はします。