人間が同じことをやって教えるDAID（Do As I Do ）というやり方もありますが、日本でこれをやっている人はまだごく少数と思われます。 一般的なのはシェイピングと言って、正解の行動に近づけるよう、少しずつ教えていく方法かと思います。 この場合なら、まずお手、おかわりを教える、その後、たってできるようにする、最終的には前進しながらお手、おかわりをする、みたいな感じで教えているかと思います。 教え方は人それぞれですので、1つではありません。