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緊急です!

oiokwuayyaam_1127kurokoさん

2017/11/1323:04:56

緊急です!

写真の機構の矢印の方向のトルク(or力)を求めたいのですが、教えていただけないでしょうか。

補足このサーボモータの回転のトルクは9.6[kg/cm]です!お願いします!

トルク,矢印,機構,物体,方向,モーメント,or力

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southerneggsさん

2017/11/1323:41:13

紙面を鉛直面とします。
右斜めの30cmの腕の様な物体と、それに鉛直に付いている20cmの
物体の重さにより発生する回転軸周りのモーメントは、
(20cmの物体の重さ✖️ 30cosθ)+[30cmの物体の重さ✖️{(30cmの物体の重心と回転軸心の距離)✖️cosθ}

重さをN,長さをcmで揃えれば、求まったトルクの単位はNcm

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