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スカイウェイブ 250 タイプMのクラッチ交換について質問です。

スカイウェイブ 250 タイプMのクラッチ交換について質問です。 2009年式CJ45A 走行距離約15000kmに 乗っております。最近発進時にガタガタガタガタとジャダーが発生します。 発進してしまえば特に気になる事はありません。Dモード、AMTモード、MTモードとも正常です。 恐らくクラッチに問題があるのかなと思い分解交換してみたいのですが、タイプMは電子制御CVTの為センサーの再学習?調整?が必要とあるネットには掲載されてましたが、実際にディーラーしか出来ない作業なのでしょうか? 私自身は普通のスクーターの駆動系は分解経験者です。 よろしくご教示願います。

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リセット必要です。 診断機か、診断カプラー、サービスマニュアルが有れば出来ます。