田沼時代:工藤平助が赤蝦夷説考を書いてロシアへの探査を進め、最上徳内を派遣しました。 寛政期:近藤重蔵、最上徳内を択捉島に探査させ、間宮林蔵に樺太とその対岸を派遣させました。