私はほぼ残業したことないですよ。 次の時間の人が遅刻してきたときと特別忙しいときだけ（多くて月1〜2回）でした。 上がる時間にちょうど混み出してきたら落ち着くまで残ってあげる方が親切かなとは思いますが、その場合は落ち着いた頃に「時間なのでお先に失礼します」で帰っていいです。 また、退勤5分前に作業を指示されても終わらない可能性が高いので10分〜15分前くらいに確認してなければ残りの時間はちょっと掃除（台周り拭くとか）してればいいです。 指示された作業が明らかに10分じゃ終わらない量なら「今日○時までなんですけどどれが優先ですか？」と聞いて優先度の高いものから終わらせましょう！