制御理論についての質問です。

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biq********

biq********さん

2020/11/26 1:48

11回答

制御理論についての質問です。

制御理論についての質問です。状態変数が3つのシステムと状態変数が2つのシステムを直列に繋ぐと、全体のシステムの状態変数はいくつになるのでしょうか？できれば過程とともに教えていただけると助かります。お願いします

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nura-rihyonさん · Accepted Answer · 2020-11-25T20:21:00.000Z

5個ｓX1=A1X1+B1 U1 Y1=C1 X1 +D1 U１ｓX2=A2X2+B2 U2 Y2=C2 X2 +D2 U2 でU2=Y1にとる sX2=A2X2+B2C1X1+B2D1U1 Y=Y2=C2X2+D2C1X1+D2D1 U1 で新しい状態変数X=[[X1],[X2]]になって、個数は5

制御理論についての質問です。

ベストアンサー

5個 ｓX1=A1X1+B1 U1 Y1=C1 X1 +D1 U１ ｓX2=A2X2+B2 U2 Y2=C2 X2 +D2 U2 でU2=Y1にとる sX2=A2X2+B2C1X1+B2D1U1 Y=Y2=C2X2+D2C1X1+D2D1 U1 で新しい状態変数X=[[X1],[X2]]になって、個数は5

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