185/55R16はJATMA(日本タイヤ協会)規格なら荷重指数は83
あなたのタイヤはヨーロッパのETRTO規格のエクストラロード規格なので185/55R16 87となっています
純正は195/45R17 81ですよね。スイフトとかですか?
そのサイズだと
フロント230kpaなら耐荷重能力は430kg、リアは210kpaだと400kgです
87XLで同じにしようとすると
220kpaで435kg、200kpaで405kgですので
答えはフロント220kpa、リアは200kpaが答えとなります
まあ強度面からの答えですが、スタッドレスは柔らかめなので、少し高めの元々の設定値でもいいですけどね