300万だったら、結構選択肢ありますよ。
車中泊を考えるなら、もう少し背が高い車の方が良いかもしれません。
トヨタ シエンタ
ホンダフリード+(クロスターがカッコいいかも)
ホンダシャトル
しかし、燃費も実用性の一つと考えたら、やはりカローラツーリングがベスとかな?
上に挙げた中では、やはりカローラツーリングが最新で装備も充実していますし。
好き者はスバルを挙げますが、スバルはやはり趣味性が強いです。水平対向エンジンの整備費用が高い。燃費も良くない。乗れば楽しいのですが、実用性という点では雪深いところとか、道が悪いところでないと他の車に差をつけれません。