一般には古代ローマ最盛期は五賢帝時代とされていますね。 ネルヴァが即位した９６年から、マルクス・アウレリウス死去の１８０年までです。 ネルヴァ→トラヤヌス→ハドリアヌス→アントニウス・ピウス→マルクス・アウレリウスの五人の名君と呼ばれた皇帝の時代です。