個人的にwhenと sometimesを一緒に使うと少しだけ不自然に聞こえます。my family was glad は彼らの気持ちになってしまうので、先の指摘も踏まえて、Because when I made dinner for my family before, they looked happy with that. とかにすると自然です。 Also I like cookingは言わないでいいです。最初に言っているので、ここでもう一回繰り返すと変です。英語的ではない。So I like cooking for my family も、料理が好きって何回言うねんってなります。 ただ、文法上は全くおかしくないので大丈夫。ただ文章の作り方が変。日本語にしてもこれは変です。 参考程度に。 Yes,I like cooking for my family and I have made dinner for them several times. My cooking skills are not so good, but I was glad to be able to make my family happy. (35 words) とか。 英語は基本的に言いたいことを先に言います。そして、短文においては先に言ったことは基本的に繰り返しません。日本語でもそうです。言いたいことを先に言って、後の文章で装飾みたいに付け足すと、とても分かりやすく、簡潔な文章になります。頑張ってください。