まずは宿泊予定のホテルに聞いてみた方がいいと思います。 一応ダメ元でホテルスタッフさんに入浴介助をお願いできるか聞いてみる（転倒、ケガのリスクを考えると、責任を負えないのでホテルスタッフにそこまでの介助を依頼することは難しいと思いますが）。 おそらく入浴介助のヘルパーさんを派遣してもらうことになると思いますが、提携しているところがあるか（よほど車椅子利用を推しているホテルじゃないとたぶんないでしょうけど）を問い合わせてみる。 次に、ヘルパーさんの客室への入室が可能か尋ねてOKなら自分で入浴介助のヘルパーさんを手配する。 まず、仙台市の社会福祉協議会にそのような形でヘルパー派遣を依頼できるところはないかを問い合わせてみてください。 旅行の時に自己負担で介助や付き添いを手配してくれる旅行代理店もあります。 仙台だと「旅日記」という会社があります。 http://www.tabi-nikki.net/index.html