危険かと問われれば、事故の多さからも危険というしかないです。 北国には「見張りが先にやられる」といったお話が、昔から伝わっています。 一酸化炭素は空気よりも若干軽く、また生成時は熱いので室内の上の方に溜まりやす特長があります。 その為寝ている人より、立っている人、座っている人の方が早く影響があらわれ、寝ている人に危険を知らせる事が出来ない場合もあります。 古民家や遊牧民のテントは実に上手く出来ていて、上から煙や有毒ガスが抜けるような仕掛けになっています。 質問者様のテントのベンチレーションが、こうした事を考えられた品物であれば大丈夫かも知れませんが、この場では何とも言えません。