Bluetoothの仕組み上です。 電波を使用してデータを転送、イヤフォン側で圧縮されたデータ、デジタルからアナログに処理します。 また、エラー処理の為に一時的にキャッシュに保存しています。 それらが音声の遅延になります。 iPhoneとAirPods Proでの組み合わせなら遅延は少ない方ですが、ゲームの種類によっては使い物にならない事もあります。