他人に義理父母と不仲であることを普通に話せるなら2度と会わなくても大丈夫だと思います。 ただ、少しでも罪悪感とか、この状況自体に不安を覚えるなら、自分から歩み寄った方が健康的だと思います。 義理父母からの連絡を待つより、たとえ上手くいかなくても、他の家族に助けてもらってある程度の交流を持つまでは回復させた方がいいと思います。 不仲の期間が長くなるほど動けなくなるし、近しい人と不仲であるというのはけっこうシコリになります。 べつに100%の仲である必要はないですし、30%の見える部分だけ仲良くするでいいと思います。