エネルギー管理士(電気分野) 2018 問題５ 自動制御についてご指導下さい。 写真のブロック線図で 解答解説では、加え合わせ点(雲マーク部分)で 入力信号＝出力信号 R(ｓ)－k1Y(ｓ) ＝ (ｓ(ｓ+k3)/k2)Y(ｓ)とあります。 左辺は理解出きるのですが、右辺が理解出来ません。 どなたか教えて頂けないでしょうか？