Linuxが入ったPCで、AD/DAボードを介してロボット制御をしようと思うのですが、RT Linuxなどのリアルタイムカーネルは入れた方が良いでしょうか?サンプリング周期は1msです。

Linux系 | 工学32閲覧

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ThanksImg質問者からのお礼コメント

ありがとうございます。大変参考になりました。

お礼日時:3/2 19:12

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タスクの重さ次第です。 AD/DAボード制御以外の他のタスクを全て停止してしまえば、1msの割り込みを待ち続けるだけですから、(その制御が1msのタイムスロット内に収まる限りにおいては)完全リアルタイムシステムになります。

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自動制御の制御をしたければ入れたほうが良いです ただ単に動かすだけのON/OFF制御なら好きにすれば良いです