歩行者がどうしようとすぐに警察へ連絡するのが確実ですね。たとえその場に歩行者が居なくても警察は事実の確認はしてくれます。そして後日歩行者が警察に連絡したら普通に事故として処理されます。そのような対応をせず、歩行者から警察に連絡が行き警察にある事ない事好き放題の証言をされれば最悪の展開としてはあなたに轢き逃げの容疑がかかります。そのような事にならぬ為にもあなたが先に警察に連絡しておけば少なくとも轢き逃げにはなりません。また、あなたの証言だけでは事故は成立しません。歩行者が自ら名乗り出て来ない限りあなたに何の責任も発生しません。