bBはサイオンxBという名前で北米でも販売されていたんだけど、FMCにあたりボディを拡大することになり、ボディ拡大版の新型をトヨタで作ることになりました。この新型は、日本では前後のデザインを変えて、カローラルミオンという名前で販売されました。 で、ボディが拡大してしまうと、国内向けの旧bBのポジションが空席になってしまうので、ダイハツに後継車を開発させて穴埋めすることになりました。 自社開発ではなくダイハツ開発になったのは、トヨタの開発＆生産キャパの問題もあっただろうし、先の回答のような理由もあったでしょう。 デザインに関してはトヨタの意向がかなり入ってるだろうし、ダイハツだけを責めるわけには行きません。