エクスプレスカードでSuica(My Suica)を選択しているなら、認証無しで改札をタッチ通過、タッチ支払いできます。
Suicaをエクスプレスカードに指定していない場合は、その都度Touch ID、Face ID、パスコード入力して認証しないとタッチ通過、タッチ支払いできません。
iPhoneのタッチ(Apple Pay)でクレジット払いしたいならWalletにもクレジットカードを登録する必要があります。
タッチ払いはSuicaだけを使うなら、クレジットカードの登録はSuicaのみのでも大丈夫です。