減速機がある時のモータ軸へ換算した慣性モーメントの導出について https://cyclo.shi.co.jp/product/gmoter/raitax/pdf/raitax_027.pdf

補足

ページ:D9です。

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入力軸のトルクTL、角加速度αL 出力軸のトルクTR、角加速度αR とすると、回転運動の方程式より  JL·αL = TL  JR·αR = TR ∴ JL/JR = (TL/TR)(αR/αL) TL/TR = N2/N1、αR/αL= N2/N1 なので  JL/JR = (N2/N1)²

ThanksImg質問者からのお礼コメント

二通りの方法で教えていただきありがとうございました。

お礼日時:4/17 23:28

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cod********さん 「入力軸慣性モーメント=減速比^2*負荷側慣性モーメント」 です。 これは、負荷側・入力側の慣性モーメントによる運動エネルギーが等しいと考えます。 (負荷側) 慣性モーメント:Jo、負荷側の回転角速度:ωo (入力側) 慣性モーメント:Ji、負荷側の回転角速度:ωi 減速比:Gr = ωo/ωi とすると、 Ji・ωi²/2 = Jo・ωo²/2 ∴ Ji = (ωo/ωi)²・Jo = Gr²・Jo となります。

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入力軸慣性モーメント=出力軸慣性モーメント÷減速比の二乗 なのですが、答になって無かったらごめんなさい。