『平家物語』はドラマよりかなり早い時代から始まり、ドラマの途中くらいで終わると思います。平家側がメインで、鎌倉幕府成立時の権力闘争というドラマのメイン部分はそれほど描かれないでしょう。ただ、この時代を描いた作品の基本ではあるのは確かです。 『吾妻鏡』はドラマとほぼかぶり（ドラマより後の時代も描きます）ますが、北条氏を正当化するためにかなり描写が捻じ曲げられていることがわかっています。 源平合戦を描いた作品としては何と言っても吉川英治の最高傑作『新・平家物語』が挙げられますが、頼朝の死でほぼ物語が終わり、「鎌倉殿の13人」とはあまりかぶらないかなとは思いますが、平家の隆盛と滅亡の時代を把握するには良いと思います。ただし、文庫本で全16巻の超大作です。 この鎌倉時代を精力的に描いているのが永井路子です。 直木賞を受賞した『炎環』は頼朝の弟である阿野全成、頼朝の部下で後に義経と対立する梶原景時、北条政子の妹北条保子、そしてドラマの主人公でもある北条義時の４人を主人公にした連作短編集です。 その他、『北条政子』、短編「執念の家譜」、「裾野」、小説というよりは史伝ですが『つわものの賦』等はお勧めです。