ゴシゴシすると、刺繍を痛める恐れがあります。 十倍くらいに薄めた中性洗剤をボロ切れに染み込ませ、叩き洗いしてみて下さい。 それでも落ちなかったら、その薄めた洗剤液で刺繍の所は避けながら歯ブラシで軽く擦ってみて下さい。 何回か繰り返すと落ちると思います。 最後は、キチンと洗剤を拭き取って下さい。