その現象は1月上旬以来，多数報告されています。通知を消すだけでいいのなら，「設定→アプリ→Googleの音声サービス→通知」にて，オフにしてみてください。 WiFi環境があるなら，接続してみてください。それで解消されたという報告もあります。 すでにWiFi環境である，あるいはWiFi環境は準備できない，通知を消すだけでなく解決したいという場合には，Playストアにて「Googleの音声サービス（もしくはSpeech Services by Google）」をアンインストールして，その後更新してみてください。 なおアンインストールした時点で同サービスが工場出荷時のバージョンに戻りますが，音声検索，音声入力，音声操作などをお使いでなければ，今回は特に更新しなくてもいいかもしれません。