質問者さんの作文を活かすなら 친구에게(서) 테니스라도 하자는 말을 들었어요. （友達からテニスでもしようという言葉を聞きました。） がいいかと思いますが、実際の会話ではそれよりも「友達がテニスでもしようと言いました」のように能動態で言うのが一般的かと思います。 친구가 테니스라도 하자고 했어요. いわゆる間接受身や被害の受身などは、韓国語では受身文で表現されないものですが、そのようなものは能動文で表されることが多いようです。