先日、親の車を使用していたところ追突事故に合いました。そこまで大きい事故ではなく、車両も横から透かして見ると小さな凹みが3つある程度で、私自信怪我等はありません。お互い話し合い、過失割合は0.10となりま したが、この場合、慰謝料は誰に対して払われるのでしょうか。任意保険には加入していますが、車両の名義共に父のものです。