プリウスに限らず、ハイブリッドカーに関しては、エンジン車より数多くのハイブリッド専用の部品を使用しておりますので、部品の交換に際してはディーラーのハイブリッドの整備が出来る整備士レベルのスキルが無いと、交換をしたのは良いが治るどころか逆に不調になって結局はディーラーに修理を依頼して費用が余計にかかって金の無駄遣いになりかねないので、素直にディーラーに交換を依頼した方がベストです。 20系も販売終了してから10年過ぎたので、これからも乗り続けるなら、民間の自動車整備工場ではなく、費用がかかってもトヨタのディーラーで整備を依頼してもらった方が良いですよ。 ちなみに、自分も20系に乗っていますが、整備や車検はトヨペット店に依頼しています。おかげさまで、大きなトラブルも無く元気に走っています。