お薬を飲んでいたことがあるということは、医療機関で診断が出ているのですよね？ お子さんの発達のデコボコに応じた対策が必要と思われますが、これまで特に 何もされていないのでしょうか。 簡単に言ってしまうと、課題を細分化してスケジューリングし、少しずつ終わらせる経験を積み重ねる以外には、なかなか有効な方法はありません。 報酬（お金ということではないです）には弱いタイプではないかと思いますので、「嫌だけどちょっと頑張ったら意外とすぐ終わった」「終わったからスッキリした」「ホッとしたから心置きなく遊べる」という爽快感みたいなものを刷り込んでいくというやり方です。 この特性は、中高生の間はまだいいのですが、大学生になってから修正できていないとかなり大変です。もっと言うと、社会人になっても抑えることができていないとさらに大変で、就職して継続的に働くことが厳しくなる人がいます。 かかられている医療機関でカウンセリングの先生（心理）に相談できるのであれば、継続的に助言してもらうという方法もあると思いますよ。