一部はあります。 Appleは自前のソフトウェア(iOS)、iPhone内のチップセットやAirPods系のチップまで全て独自設計しているので送信から受信側までシステム的に完全に統合しているので、低遅延や接続安定など効果を上げる事が可能です。 他にSamsungのSamsung Scalableというコーデックがあり、此方も音質や安定性向上が図られる仕組みでSamsung同士の組合せに有効です。 他にクアルコムが提唱しているSnapDragon Soundはスマホ側のSoc,イヤホン側のSocがクアルコムチップという前提で高音質データ(aptX Adaptive 96kHz/24bit)や可変データによる低遅延化など効果を上げる仕組みをしてます。