おそらく質問者様の言うマーベルシリーズとはMCUシリーズのことでしょう。（アベンジャーズが出てくるシリーズ） ヴェノムは別シリーズのSSUシリーズの作品です。なのでヴェノムはどのタイミングで見てもOKです。