ウレタンと書いてますが2液型でしたらダメな可能性が高いです。 特に2液型スプレー缶。 水性2液型ウレタンの場合はテストしてみて。(スプレーもテストすればいいんですけど、混合してから使用可能な時間が限られているので無駄が多い） テストピース（塗る物と同じ素材がいいです）に塗っておいて同じ条件で重ね塗りしてみればいいのです。 質問してる間にできます。 なお補強とか考えているのでしたら先に塗ったのと同じ水性ペイントを乾かしてから重ね塗りした方が良いです。 あとで傷ついた時の補修も楽ですし。