当方、野食を趣味とする者です。 天ぷらなら大丈夫です。 私もバケツいっぱい取ってきてその日のうちに茹でて食ったことがありますよ。その時食いすぎて甲殻類アレルギー発症しましたけどｗ ザリガニはヒト肺吸虫症が恐ろしいのですが、火通してれば問題ないです。 泥抜きでしょうか？身の臭みを抜くためにやるんですよ。ナマズとかウナギも食う前に１周間ぐらいやります。 なお、ザリガニは背わたを取れば泥抜きしなくても臭みはほぼないです。