自転を利用した方がコストや安全面で有利なので 多くの場合（特に必要がない場合）は自転方向に公転させるようですが コストと安全性を犠牲にしても そうすべき理由・必要性・必然性があれば 自転に逆らって飛ばすことは技術的には出来る事です。 例えば南極や北極を真上から撮影する必要がある場合などは 地球を南北に回っている人工衛星はありますからねぇ。