Exif情報を見るのが確実です。カメラでなら、好みの画角で撮影出来た画像を表示させた上で、Infoボタン（表示切り替え。メーカーによって違うのだけど、この名称のボタンが多い）を押すと、表示なし、簡易表示あり、詳細表示ありなどと切り替わり、詳細表示の中に焦点距離も記録されているはずです。 そこまでしなくても、単焦点レンズで揃えられる焦点距離は、それほど多くありません。5．6という望遠端のF値に近いですから、30mmから40mm程度でしょう。実質的に、30mmから35mmで選ぶ感じと思います。 https://kakaku.com/camera/singlefocus_lens/itemlist.aspx?pdf_Spec102=1,3&pdf_Spec103=38&pdf_Spec301=30-50 35mmは、換算53mm程度、30mmは換算45mmです。いわゆる、昔の標準レンズの画角です。人の目の遠近感に近く、自然な描写ができる画角です。恐らく、この辺りが目で見た通りに写せて心地よいと感じる理由かと思います。この先の絞り込みは、それぞれのレンズを試した上で決めて貰いたいところです。上記リンク先から、作例なども見られますし、口コミ情報なども閲覧できます。少なくとも、それらはじっくり検討して決めて下さい。私の好みとあなたの好みは、多分違います。