その程度なら大丈夫かと思います。 タイヤに損傷が無いかどうかだけでも目視で確認して、問題なければ大丈夫。 1番いいのは、ディーラーなどにあるサイドスリップテスターで確認すれば歪んでいるかどうかわかります。 行きつけの店があるのなら、その程度なら無料でしてくれるのでは。