溶けて液状になったアイスの温度が上昇すると腐り始めます。 溶けただけで温度が上昇していない（まだ冷たい状態）なら、腐り始めていませんから食べても大丈夫です。 溶けて液状化したアイスの温度が上昇して、時間が経っていれば確実に腐り始めています。