多賀の長浜宿泊なら、熱海城はおすすめですよ。 行くも戻るも熱海中心より手前になるし、 何よりタクシーなら裏道である頼朝ライン使って、 熱海城に直接入れて往路は酷い渋滞に巻き込まれないはず。 熱海花火は交通規制は気にしなくて良いけれど （普通に走れます）、渋滞激しいので、 サンビーチ往復なんてタクシー嫌がりそう。 帰りのタクシーは掴まえるのも、 手配するのも大変だろうから （我が家は常に自家用車利用なので詳しくなくて）、 最初から貸切りにして往復とも同じタクシーが間違いないです。 花火は３０分だし、花火中待っててもらう ２時間貸切りで今すぐ予約してみて。 宿の夕食終わって１９時半お迎え、２１時半まで、てな具合で。 そうすれば帰りの足は確保、花火終わりは渋滞凄いですから （玄岳インター向かう車で渋滞）、延長しちゃうかもしれない。