x'軸の正の向きからPまでなので、 添付図の黄色の部分にあたります。 よって、θ+π+2θ = 3θ+π です。 あくまで、x'軸の正の向きからの角度であって、 円Aの移動に伴って "実際に" Pが回転した角度とは異なります。