皇帝ガイウスは、幼少時に父で軍団司令官のゲルマニクスに帯同して軍団で生活していました。その頃に小さな軍靴(caliga)を履いていて、軍団兵からたいへんかわいがられ付けられた綽名です。 皇帝即位当初はローマ軍団からは大いに喜ばれたそうです。 https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%83%AA%E3%82%B0%E3%83%A9 本名ではなく綽名で呼ばれるローマ皇帝は他にはカラカラ（本名：ルキウス・セプティミウス・バッシアヌス）が有名です。