2016年式7万キロのデリカD5ディーゼルに乗っています。 自分も秋になってきてエンジンが冷えているときに同じ症状になりました。 特に4WDにして右左折するときに一番音がして、ナットが緩んでいるんではないかというようなすごいビビり音がします。アクセルを強めに踏み込んだ時やエンジンが温まってくると音がしません。 似た症状の人のブログを見つけ、エンジンマウントが原因ではないかと言ってディーラーに見てもらったところ正解だったようでエンジンマウントの交換で音がしなくなりました。 https://d5jasper.com/delica/6179/ ディーラーの人曰く珍しい症状のため、発見するのに時間がかかったとのこと。 エンジンマウントも切れたりしているわけではなく、へたっているだけだったようなのでしっかりとエンジンマウントと伝えて見てもらわなかったらわからなかったかもしれません。 自分は中古屋で買った時に入った保証で修理したのでいくらぐらいかかったわかりません。 以上、参考になれば幸いです。