私も、現在離婚裁判中です。（半年以上かかってますが・・・。）これまでのところ、私自身は、一度も裁判所には行っていません。基本は、代理人（弁護士）が対応するのが普通のようです。 また、以前、代理人に確認したことがあるのですが、法廷を使用するのは、最初と最後ぐらいで、残りは、調停の際に使用したような別室で非公開で審理（？）が進められるようです。 その中で争点を明らかにして、争点の一つ一つに対して、文書のやりとりを行なってゆきます。代理人曰く、一度は、本人尋問がありますが、それも非公開になります。といわれています。 という感じのようです。