タクシーによる歩行者に対する通行妨害。

不正解です。
器物損壊罪で訴えられますよ。
暴力でやり返すのでなく、無線番号を覚えて会社に連絡して運転手に制裁をして貰うのはどうですか？

福岡のタクシーは本当に運転が荒いですよね。

質問の件ですが蹴り飛ばすのが正解です。

「横断歩道を渡ろうと思ったらたまたま脚がぶつかった」
とでも言えばいいです。
さらに蹴ったあとはわざと転ぶとより効果的です。
仮に車が凹んでもあなたが修理代を払う義務はありません。
ただし、状況によってはあなたに過失がある場合もありますので下記確認の上注意してください
http://www.jiko2.com/kasitsuwariai.html#hokousyatokuruma

横断歩道は歩行者が優先ですので。

※道路交通法より一部抜粋

（横断歩道等における歩行者等の優先）
第三十八条 車両等は、横断歩道又は自転車横断帯（以下この条において「横断歩道等」という。）に接近する場合には、当該横断歩道等を通過する際に当該横断歩道等によりその進路の前方を横断しようとする歩行者又は自転車（以下この条において「歩行者等」という。）がないことが明らかな場合を除き、当該横断歩道等の直前（道路標識等による停止線が設けられているときは、その停止線の直前。以下この項において同じ。）で停止することができるような速度で進行しなければならない。この場合において、横断歩道等によりその進路の前方を横断し、又は横断しようとする歩行者等があるときは、当該横断歩道等の直前で一時停止し、かつ、その通行を妨げないようにしなければならない。

２ 車両等は、横断歩道等（当該車両等が通過する際に信号機の表示する信号又は警察官等の手信号等により当該横断歩道等による歩行者等の横断が禁止されているものを除く。次項において同じ。）又はその手前の直前で停止している車両等がある場合において、当該停止している車両等の側方を通過してその前方に出ようとするときは、その前方に出る前に一時停止しなければならない。

３ 車両等は、横断歩道等及びその手前の側端から前に三十メートル以内の道路の部分においては、第三十条第三号の規定に該当する場合のほか、その前方を進行している他の車両等（軽車両を除く。）の側方を通過してその前方に出てはならない。
（罰則 第百十九条第一項第二号、同条第二項）

（横断歩道のない交差点における歩行者の優先）

第三十八条の二 車両等は、交差点又はその直近で横断歩道の設けられていない場所において歩行者が道路を横断しているときは、その歩行者の通行を妨げてはならない。
（罰則 第百十九条第一項第二号の二）

蹴り飛ばすのは不正解ですよ
タクシー会社に電話するとかは？

タクシーの運ちゃんと喧嘩になるかもしれない。
タクシーが凹んだら、修理代を請求されるかもしれない。

素人にはオススメできません。