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静特性、動特性の違いを教えてください また、線形と非線形の違いを教えてくだ...

dor********さん

2016/2/1620:27:07

静特性、動特性の違いを教えてください

また、線形と非線形の違いを教えてください

できれば古典制御と現代制御の違いも
教えてください

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har********さん

2016/2/2110:01:37

静特性、動特性は一般的には時間変動しないかするかの出力特性で区別します。入力信号の周波数が変動すれば動特性でしょうが、変動していなくても、信号と入れた直後は動特性で安定したのちは静特性。
線形は線形方程式を満たす系で重要な特徴は2つの解を重ね合わせたものも解になる。回路の場合だとRLCのみの回路は電流を時間の線形微分方程式で書けるので線形回路。トランジスタなどを含むものは非線形
古典制御は回路をブロックごとに分け、各ブロックの入出力の周波数応答(伝達関数)を知り、全体の入出力は各ブロックの伝達関数から計算する。各ブロックは線形であり静特性に対して適用できる。
現代制御は時間変動(動特性)に対応する制御で、非線形な現象にも近似解を使うことである程度対応できる。
決めた作業をするロボット制御には古典制御で対応できるので今までは古典制御でよかったが、自動運転など状況により制御を決定する場合には現代制御が必要

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