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ライントレースロボットにおいてセンサから駆動輪までの距離を変化させるととのよ...

kit********さん

2017/1/914:14:21

ライントレースロボットにおいてセンサから駆動輪までの距離を変化させるととのような現象が起こるか、教えてください

ライントレースロボットにおいて複数のセンサ素子を利用すると、制御においてどのような利点があるか教えてください

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fried_turnipさん

2017/1/915:52:21

>センサから駆動輪までの距離を変化させるととのような現象が起こるか
当該ロボット次第なので、良くなるのか悪くなるのかも含めて、一律な回答は出来ません。

>複数のセンサ素子を利用すると、制御においてどのような利点があるか
ロボットの位置や状態をより正確に知る事ができるので、制御を理想的なものに近づける事が可能になります。

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