普通の人でもある「わがまま」と、発達障害のコミュニケーション障害は、外から見...

私が他の当事者と接する際、「わがまま」と「障害特性」の明確な違いは分かりません。
故に勝手に決めています。
午前中は「障害特性」で午後は「わがまま」と区別しています。

素人から見たらわからないんじゃないんですか？

発達障害者の問題行動は様々な要因がありますから
常に同じ状況で起こるとも限りません

ただ、違うのは
おそらく定型はある程度短時間で
行動や気持ちの切り替えが出来る

発達障害由来の場合
切り替えるのは難しいので時間がかかるか
支援者によって連れ出される（現場から離される）
のような対応があるかもしれません

難しいですね
同じ発達障害者でも行動の出方は
千差万別ですから

発達障害当事者です。前の方の説明、的確だと思います。
発達障害の方のほうが健常者の方よりもただこねる子供のようなかまってほしいオーラが出てると思います。
それが健常者に嫌われる理由のひとつかなと感じざるをえません。

発達→恒常的

定型→一時的