キリスト教でカトリックとプロテスタントで神父と牧師と違いますがザビエルのような宣教師のことはカトリックもプロテスタントも名称は同じですか?

キリスト教でカトリックとプロテスタントで神父と牧師と違いますがザビエルのような宣教師のことはカトリックもプロテスタントも名称は同じですか?

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